近年來，隨著科技的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，中國選煤行業(yè)逐漸趨向于自動化和智能化發(fā)展，對儀表檢測要求也越來越高，各種煤位測量料位計也高速發(fā)展，主要分為接觸式和非接觸式2類。接觸式料位計包括重錘式料位計、電容式料位計和壓力感應(yīng)式等，非接觸式料位計包括超聲波料位計、雷達(dá)料位計、放射性料位計、圖像處理和激光技術(shù)等。
通過對上述幾種料位計的分析，接觸式料位計必須通過接觸物料來實(shí)現(xiàn)對料位的測量，接觸式料位計工作基本不受倉內(nèi)惡劣環(huán)境的影響，測量較準(zhǔn)確。但是接觸式料位計設(shè)備相對較復(fù)雜，安裝工程量大，由于工作時與煤料不停接觸摩擦，使得接觸式料位計機(jī)械磨損大、維護(hù)量高，不適合于長期使用。對于重錘料位計而言，長時間磨損可能會使得鋼絲繩斷裂，影響料位計的長期使用，并且電容式料位計容易受到環(huán)境的影響，測量誤差較大。
對比接觸式監(jiān)測，非接觸式料位計采用遠(yuǎn)程發(fā)送監(jiān)測信號來監(jiān)測料位高度，避免了監(jiān)測設(shè)備和煤料的接觸，降低設(shè)備的磨損，有利于設(shè)備長期工作，大大減小設(shè)備的維護(hù)。目前測量儀表都向智能化、集成化和小型化方向發(fā)展，使得安裝、維護(hù)更加方便。但是接觸式料位計監(jiān)測容易受到倉內(nèi)惡劣環(huán)境的影響，倉內(nèi)的環(huán)境對信號有著較大的干擾，影響監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。對比上述介紹的幾種非接觸式料位計的監(jiān)測方式，都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。超聲波料位計發(fā)射的是超聲波信號，是一種聲波，在傳播過程中很容易受到干擾造成虛假反射，溫度太高時影響信號的發(fā)射，在應(yīng)用過程中受到一定的局限性。基于圖像處理技術(shù)來監(jiān)測料位時，由于倉內(nèi)光線不足，怎么去采集到有效的圖像信息，直接影響到監(jiān)測結(jié)果的準(zhǔn)確性。倉內(nèi)下料速度較慢，導(dǎo)致采集到的圖像信息可能會出現(xiàn)重復(fù)，處理起來難度很大，在現(xiàn)場運(yùn)用較少。雷達(dá)料位計是目前被廣泛應(yīng)用的監(jiān)測方式，因其測量信號不受空氣波動影響，穿透能力強(qiáng)、信號衰減較小、測量距離較大，適合在倉內(nèi)惡劣環(huán)境下使用。常見料位計的性能比較如表 1 所示。
不管是接觸式料位計，還是超聲波、雷達(dá)、激光等監(jiān)測方式，都是傳統(tǒng)的單點(diǎn)式測量，只能測定一個點(diǎn)或者很小范圍的料位情況。但是煤倉內(nèi)部空間較大，原煤進(jìn)入煤倉后自然堆積，會出現(xiàn)“山峰狀”堆積，料面是不平的；在生產(chǎn)下料過程中，由于出料口大小的阻塞以及數(shù)量的影響，料面會形成一個或者多個凹陷。在這種情況下，使用傳統(tǒng)的單點(diǎn)式料位計，它所測得的結(jié)果不能代表整個煤倉內(nèi)料位高度，了解不到倉內(nèi)整個料面的情況。如果料位監(jiān)測缺乏準(zhǔn)確性，會造成生產(chǎn)中發(fā)生事故，影響選煤廠安全管理。當(dāng)倉內(nèi)料位過低時，會出現(xiàn)空倉情況，影響后續(xù)的選煤流程，并且倉內(nèi)給料時容易砸壞倉底的給煤機(jī)；當(dāng)料位超出上限時，會出現(xiàn)滿倉情況，和倉頂?shù)钠н\(yùn)輸機(jī)摩擦，會引起火災(zāi)，因此準(zhǔn)確監(jiān)測倉內(nèi)料位意義重大。
在這種傳統(tǒng)料位計的監(jiān)測基礎(chǔ)上，3D料位計被開發(fā)并投入使用，它是一款新型的料位監(jiān)測方式，具有良好的穿透性，并且它有自潔功能，可防止物料黏附在設(shè)備內(nèi)表面，適用于倉內(nèi)粉塵濃度大的環(huán)境。3D料位計在物料表面多點(diǎn)掃描后經(jīng)過計算機(jī)算法對接收信號處理后，在上位機(jī)顯示三維圖像，準(zhǔn)確直觀地反映物料進(jìn)出料情況，實(shí)現(xiàn)真正的可視化，讓現(xiàn)場工作人員隨時了解物料真實(shí)情況，杜絕事故發(fā)生，消除安全隱患。
